Описание тега ros
ROS (Robot Operating System) - это набор программных библиотек и инструментов, которые помогают разработчикам создавать приложения для роботов из другой операционной системы, такой как Ubuntu. ROS предоставляет аппаратную абстракцию, драйверы устройств, библиотеки, визуализаторы, передачу сообщений, управление пакетами и многое другое.
1
ответ
Как я могу установить nxt_python в ROS Fuerte на Ubuntu 12.04?
Я установил ROS fuerte и установил соединение между LEGO NXT и ROS моего ПК через 2 терминала. Я запускаю ROS с помощью команды roscore Проблема в том, что когда я запускаю команду для запуска какого-либо датчика LEGO, например: rosrun nxt_python to…
03 апр '15 в 18:17
0
ответов
Установка ROS KINETIC в Ubuntu 16.04(Xenial)
Я пытаюсь установить ROS KINETIC на Ubuntu 16.04, но каждый раз после установки 94% он зависает и выдает следующую ошибку.... The following packages will be upgraded: libavcodec-ffmpeg56 libavformat-ffmpeg56 libavutil-ffmpeg54 libglib2.0-0 libglib2.…
28 апр '17 в 13:11
0
ответов
Сконфигурируйте установленный пакет ros в Ubuntu
Я установил пакет ros jetsoncar_teleop в ubuntu, но я хочу внести некоторые изменения в файл.cpp в пакете. Как я могу обновить изменения, которые я сделал в установленном пакете
13 мар '19 в 19:29
1
ответ
Настройка поиска.* Sh файлы catkin
Я следовал учебнику по скину на вики ROS. Я сталкивался с этим: чтобы добавить рабочую область в вашу среду ROS, вам нужно создать сгенерированный установочный файл: $ . ~/catkin_ws/devel/setup.bash Мой вопрос: что это за синтаксис? Разве мы не долж…
07 апр '19 в 16:08
0
ответов
Как перейти на Ubuntu 18.04 без потери данных
Я установил последнюю версию Ubuntu (19.04), но некоторые программы, такие как ROS, не поддерживают ее. Вот почему я хочу вернуться к Ubuntu 18.04, которая поддерживается ROS. Есть ли простой способ добиться этого?
03 май '19 в 15:02
1
ответ
Ошибка при установке ROS
Когда я устанавливаю ROS, возникает следующая ошибка: игнорирование файла 'ros-latest-list' в каталоге '/etc/apt/sources.list.d/', так как он не имеет расширения имени файла. Что мне делать с этим файлом 'ros-latest-list'?
27 окт '16 в 10:40
1
ответ
Как удалить системные зависимости пакетов для пакета ROS?
После установки пакета ros, когда я выполнял проверку rosdep, во время установки apt-get он отображал некоторые отсутствующие системные зависимости, которые не были учтены. Итак, я установил их с помощью установки rosdep. Однако, когда я хочу удалит…
21 фев '17 в 11:45
2
ответа
Сломанные пакеты при установке Gazebo 8.0 в Ubuntu
Я пытаюсь установить симулятор Gazebo 8.0 для Ubuntu 16.04. Я попробовал пакет.deb, который дал мне этот скрипт bash: gazebo8_install.sh: # Description: # This script installs gazebo onto an Ubuntu system. codename=`lsb_release -sc` # Make sure we a…
08 апр '17 в 06:13
0
ответов
Проблема с установкой ROS в Ubuntu 18.04 (Bionic)
Я установил прокси-серверы, необходимые для подключения к Интернету, которые не могут подключиться к PING для Google, я использовал команду "ping google.com", но она ничего не показала, и я испытываю трудности при попытке получить ключ от сервера кл…
10 авг '18 в 08:47
2
ответа
Снаппи с рос
Я следую этому примеру на developer.ubuntu.com, чтобы проверить, прежде чем "привязать" свое собственное творение. Тем не менее, в конце я не могу бежать: sudo snap install ros-example_1.0_amd64.snap Я получаю следующую ошибку: ZOE ERROR (from /usr/…
01 июл '16 в 14:49
1
ответ
ROS на BeagleBone Black?
Какой дистрибутив операционной системы Robot (ROS) можно установить на Beagle Bone Black с Ubuntu 16.04?
24 авг '16 в 11:07
0
ответов
Правило Udev не работает ROS Hokuyo
Мое правило udev для моего ROS Hokuyo не работает. Мой компьютер может видеть устройство, но символическая ссылка не создает никакой папки или файла под /dev, Команда /opt/ros/kinetic/lib/urg_node/getID /dev/%k q выводит серийное имя устройства, исп…
15 апр '19 в 20:48
2
ответа
apt-get скачать пакет выдает ошибку 404 Не найдено
Я пытаюсь скачать пакет ros ros-kinetic-desktop с помощью apt-get, Я также установил sources.list и ключ аутентификации. Тем не менее, я сталкиваюсь с ошибкой, которая говорит: Err:1 http://packages.ros.org/ros/ubuntu xenial/main arm64 ros-kinetic-d…
23 мар '17 в 11:03
1
ответ
ROS на основных проблемах Ubuntu
У меня проблемы с Ubuntu Core и ROS. Я использую Snapcraft. Я смог сделать учебник "Создай свой первый снимок" ( https://snapcraft.io/docs/build-snaps/your-first-snap), и все было хорошо. Затем я последовал руководству по ROS ( https://github.com/sn…
10 фев '17 в 18:01
1
ответ
Что делают rosdep init и rosdep update?
Я хотел бы знать, если rosdep init а также rosdep update то, что мы выполняем во время установки ROS, вносит любые изменения вне среды ROS. Обновляет или модифицирует ли пакеты Debian или любые другие компоненты, не относящиеся к ROS? Я использую Ub…
21 фев '17 в 05:48
2
ответа
Неудовлетворенные зависимости для полного рабочего стола ros
ошибка Я пытаюсь установить полную версию ros desktop на свой компьютер, выполнив следующие действия. Все в порядке до шага 1.4, точно sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full Где мне дают следующую ошибку: Some packages could not be installed.…
15 янв '18 в 12:57
1
ответ
Запустите команду из скрипта bash в другой оболочке
У меня есть скрипт (baxter.sh), который я использую для подключения к роботу Baxter (тогда я могу использовать команду ros на роботе) Для запуска некоторой демоверсии робота требуется от 3 до 4 команд. Когда я пытаюсь сделать сценарий bash, он не ра…
26 янв '18 в 12:42
0
ответов
Неудовлетворенные зависимости при установке пакетов в Ubuntu 16.04 после удаления ROS Kinetic
У меня проблемы с установкой пакетов в Ubuntu 16.04. Я имел ROS Kinetic в системе раньше, а затем очистил его с некоторыми другими пакетами, и я предполагаю, что я что-то там испортил. Это вывод sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-fullили, по с…
13 июн '18 в 10:00
1
ответ
apt-get только для установки пакета и его зависимостей первого уровня?
Есть ли способ использовать команду apt-get install для установки пакета и его зависимостей первого уровня только вместо всех рекурсивных зависимостей? РЕДАКТИРОВАТЬ: я имею дело с ROS и хотел бы установить один пакет только с его зависимостями перв…
26 фев '17 в 15:08
0
ответов
Ошибка сборки Autoware
При попытке собрать Autoware, следуя этому руководству, появляются следующие ошибки, как показано на рисунке: Любые предложения относительно того, как я мог бы это исправить? Я уже переустановил инструменты ROS и Catkin. Содержимое файла env.sh: #!/…
16 апр '18 в 11:07