ROS на BeagleBone Black?

В мае каждый год выходит релиз ROS. Каждый выпуск ROS будет поддерживаться только на одном Ubuntu LTS. В выпусках ROS прекращается поддержка дистрибутивов EOL (End Of Life) Ubuntu, даже если выпуск ROS все еще поддерживается. Выпуск ROS Kinetic в настоящее время поддерживается только в Ubuntu 16.04.

---

Кинетическая установка ROS в Ubuntu 16.04

1. Сконфигурируйте свои репозитории Ubuntu, чтобы разрешить "ограниченный", "вселенная" и "мультиверс".

2. Запустите эти команды:

   sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'  
   sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 0xB01FA116  
   sudo apt update  
   

3. Выберите одну из четырех конфигураций ROS по умолчанию.

   sudo apt install ros-kinetic-desktop-full # full desktop
   sudo apt install ros-kinetic-desktop # desktop install
   sudo apt install ros-kinetic-ros-base # no GUI
   sudo apt install ros-kinetic-PACKAGE # individual package installation
   

   Чтобы найти доступные пакеты, используйте: apt-cache search ros-kinetic а затем заменить PACKAGE в ros-kinetic-PACKAGE одним из доступных пакетов, найденных apt-cache search ros-kinetic

4. инициализировать rosdep, rosdep позволяет легко устанавливать системные зависимости для источника, который вы хотите скомпилировать, и необходим для запуска некоторых основных компонентов в ROS.

   sudo rosdep init
   rosdep update  
   

5. Настройка среды

   echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc  
   source ~/.bashrc  
   

6. Получить rosinstall, rosinstall позволяет легко загружать множество деревьев исходных кодов для пакетов ROS с помощью одной команды.

   sudo apt install python-rosinstall  
   

7. Чтобы проверить вашу установку, посетите официальные учебники ROS.

---

ROS Мелодическая установка в Ubuntu 18.04

1. Сконфигурируйте свои репозитории Ubuntu, чтобы разрешить "ограниченный", "вселенная" и "мультиверс".

2. Запустите эти команды:

   sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'  
   sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116
   sudo apt update  
   

3. Выберите одну из четырех конфигураций ROS по умолчанию.

   sudo apt install ros-melodic-desktop-full # full desktop
   sudo apt install ros-melodic-desktop # desktop install
   sudo apt install ros-melodic-ros-base # no GUI
   sudo apt install ros-melodic-PACKAGE # individual package installation
   

   Чтобы найти доступные пакеты, используйте: apt-cache search ros-melodic а затем заменить PACKAGE в ros-melodic-PACKAGE одним из доступных пакетов, найденных apt-cache search ros-melodic

4. инициализировать rosdep, rosdep позволяет легко устанавливать системные зависимости для источника, который вы хотите скомпилировать, и необходим для запуска некоторых основных компонентов в ROS.

   sudo rosdep init
   rosdep update  
   

5. Настройка среды

   echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc  
   source ~/.bashrc  
   

6. Получить rosinstall, rosinstall позволяет легко загружать множество деревьев исходных кодов для пакетов ROS с помощью одной команды.

   sudo apt install python-rosinstall-generator python-wstool build-essential  
   

7. Чтобы проверить вашу установку, посетите официальные учебники ROS.

_{Источник: Ubuntu установка ROS Kinetic, Ubuntu установка ROS Melodic}