Как я могу установить nxt_python в ROS Fuerte на Ubuntu 12.04?

Я установил ROS fuerte и установил соединение между LEGO NXT и ROS моего ПК через 2 терминала. Я запускаю ROS с помощью команды roscore

Проблема в том, что когда я запускаю команду для запуска какого-либо датчика LEGO, например:

rosrun nxt_python touch_sensor_test.py

терминал говорит:

[rospack] Error: stack/package nxt_python not found

И я ничего не могу сделать с LEGO.

Я пробовал скачивать nxt_python для Ubuntu 12.04 и попытался установить его, и он не работает.

В чем проблема и как я могу это исправить?

Источник

1 ответ

Как вы, похоже, заметили, вам нужен модуль Python nxt_python из пакета nxt-python, который вы можете установить с

sudo apt-get install nxt-python
Источник
Другие вопросы по тегам