Правило Udev не работает ROS Hokuyo

Мое правило udev для моего ROS Hokuyo не работает. Мой компьютер может видеть устройство, но символическая ссылка не создает никакой папки или файла под /dev,

Команда /opt/ros/kinetic/lib/urg_node/getID /dev/%k q выводит серийное имя устройства, используемое для создания консистентного имени, поскольку это единственное, что отличает эти устройства.

SUBSYSTEMS=="usb", KERNEL=="ttyACM0", ACTION=="add", ATTRS{idVendor}=="15d1", ATTRS{idProduct}=="0000", MODE="666", PROGRAM="/opt/ros/kinetic/lib/urg_node/getID /dev/%k q", SYMLINK+="sensors/hokuyo_%c", GROUP="dialout"