Проблема с установкой ROS в Ubuntu 18.04 (Bionic)

Я установил прокси-серверы, необходимые для подключения к Интернету, которые не могут подключиться к PING для Google, я использовал команду "ping google.com", но она ничего не показала, и я испытываю трудности при попытке получить ключ от сервера ключей для установки ROS в Ubuntu 18.04 я использовал команду " sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116", она показала ошибку - "gpg: keyserver Не удалось получить: истекло время ожидания подключения ", расскажите, пожалуйста, об ошибке и о том, как ее устранить.