Есть 2 способа сделать это

Нет нового программного метода

Для 11.10 и новее:

Создать простой кастом .desktop вам нужно будет добавить эти записи в .desktop файл по вашему выбору в ~/.local/share/ Applications /

nano ~/.local/share/applications/your_application_name.desktop

[Desktop Entry]
Name=the name you want shown
Comment=
Exec=command to run
Icon=icon name
Terminal=false
Type=Application
StartupNotify=true

Для дополнительных опций для вашего файла.desktop вы можете посетить этот сайт. Все доступные варианты очень хорошо описаны там.

Вы также можете скопировать файл существующего приложения.desktop из /usr/share/applications/на ваш ~/.local/share/applications/ и отредактируйте его под свои нужды.

то есть: это скопирует файл.desktop gedit в папку, где файлы.desktop должны быть сохранены для пользователя

cd ~/.local/share/applications
sudo cp /usr/share/applications/gedit.desktop .

После этого откройте это место, используя nautilus ~/.local/share/applications/ и перетащите файл, который вы только что создали, в панель запуска Unity.

Имеет возможность вместо перетаскивания файла, вы можете открыть dconf-editor (установить его с помощью sudo apt-get install dconf-tools или найдите его в USC) и перейдите к desktop.unity.launcher и отредактируйте избранное ключа, дважды щелкнув записи справа от ключа.

Чтобы добавить свой собственный лаунчер, добавьте его в нужную вам позицию в этом формате '/home//.local/share/applications/.desktop'. Не забывайте уважать , и пробелы в этой строке и убедитесь, что строка начинается и заканчивается [ а также ]соответственно.

При использовании этого метода вам нужно будет выйти и снова войти, чтобы изменения в избранном вступили в силу. Это заставит его появиться в тире

Использование нового программного обеспечения

С помощью gnome-desktop-item-edit

Для этого вам нужно gnome-tweak-tool или же gnome-shell установлены

Используйте ALT+F2 и введите

gnome-desktop-item-edit --create-new ~/Desktop

Откроется диалоговое окно Create Launcher.

Вы можете поставить это .desktop файл в /home/<username>/.local/share/applications/ чтобы он появился в тире

С помощью alacarte

Для этого метода вам нужно alacarte установлен. Сделайте это

sudo apt-get install alacarte

И используйте ALT+F2 и введите alacarte

Вы получите этот диалог:

Выберите нужную категорию и нажмите "Новый элемент"

Вы получите этот диалог

Нажмите ОК. Появится в тире

ПРИМЕЧАНИЕ для Ubuntu 13.04 и выше: после выполнения описанных выше шагов ничего не произойдет, и, похоже, ничего не добавлено в тире

Чтобы решить эту проблему, перейдите к ~/.local/share/applications и вы должны увидеть файл с именем alacarte-made.desktop,

Щелкните правой кнопкой мыши на этом файле и установите флажок, который позволяет excecute разрешения.

После закрытия диалогового окна свойств ваша запись появится в тире.

Источники:

Ответ Бруно Перейры

Ответ Binarylife

Kikixx ответ

Комментарий Джеймса

Файл.desktop в .local/share/applications папка тоже сделает свое дело.

Просто добавьте необходимое .desktop файлы, сделайте их исполняемыми, используя chmod +x <filename> и перезапустите единство, набрав unity --replace

Файл.desktop для возвышенного текста

[Desktop Entry]
Encoding=UTF-8
Name=Sublime Text 2
Comment=Launch Sublime Text 2
Icon=/home/user/Sublime Text 2/Icon/48x48/sublime_text.png
Exec="/home/user/Sublime Text 2/sublime_text"
Terminal=false
Type=Application
Categories=Developer;Accessories;Accessibility;
StartupNotify=true

Заметка
Если строка Exec содержит пробелы, следует использовать двойные кавычки.

Обычно при установке значок автоматически добавляется. Но если это не так, то сделайте следующее:

1. Откройте панель инструментов Unity.
2. Введите главное меню в строке поиска. (В Германии нужно набрать "Hauptmenu")
3. Откройте его и выберите лучшую категорию, которая подходит вашему приложению (если вы хотите создать).
4. Выберите элемент вставки.
5. Введите имя, команду (команда терминала или путь к исполняемому файлу) и комментарий.
6. Добавьте предмет.
7. Запустите предмет с приборной панели Unity.