О демоне и услугах Avahi

Можем ли мы общаться на машинах Ubuntu, используя Avahi в режиме Ad hoc.? У меня есть две машины Ubuntu с работающими Avahi. Я создал специальную сеть на обеих машинах. Мне нужно общаться между этими двумя машинами на канальном уровне без IP-адреса. Обе машины не связаны единой сетью, и у каждой есть собственная сеть ad hoc. Когда обе машины находятся в зоне действия друг с другом, им нужно передавать сообщения. Можно ли передать сообщение в этом сценарии.?