Можно ли сделать существующую установку Ubuntu полностью бесплатной?

В начале я не знал, что Ubuntu не является полностью свободным программным обеспечением, поскольку оно использует несвободные компоненты.

Можно ли преодолеть зависимость системы от них (например, заменить ядро ​​Linux на linux-libre) и сделать мою текущую установку Ubuntu 16.04 полностью свободным программным обеспечением (при условии, что я не делаю добровольных несвободных дополнений)?