apt-get только для установки пакета и его зависимостей первого уровня?

Есть ли способ использовать команду apt-get install для установки пакета и его зависимостей первого уровня только вместо всех рекурсивных зависимостей?

РЕДАКТИРОВАТЬ: я имею дело с ROS и хотел бы установить один пакет только с его зависимостями первого уровня. На самом деле я не хочу устанавливать или обновлять системные зависимости, от которых зависит этот пакет ROS, "рекурсивно". Если во время работы конкретного приложения возникает какая-либо ошибка "не найдена зависимость", я бы хотел увидеть, чего именно не хватает. Надеюсь, это поможет. PS: Также кажется, что есть команда apt-get для установки только зависимостей первого уровня, но она не может их найти. Любая помощь очень ценится.