Интеграция ядра и драйверов Intel Joule и Ubuntu

Какие устройства и периферийные устройства поддерживаются и тестируются на плате разработки Intel Tuchuck с ядром Intel Joule под управлением Ubuntu?

SPI
I2C
PWM
GPIO
....
mraa(?)

Какие устройства и периферийные устройства поддерживаются и тестируются с платой разработки Intel Tuchuck, а Intel Joule работает под управлением Ubuntu Desktop?