Что делают rosdep init и rosdep update?

Question

Что делают rosdep init и rosdep update?

Я хотел бы знать, если rosdep init а также rosdep update то, что мы выполняем во время установки ROS, вносит любые изменения вне среды ROS. Обновляет или модифицирует ли пакеты Debian или любые другие компоненты, не относящиеся к ROS?

Я использую Ubuntu 16.04 с архитектурой ARM.

2

package-management ros

Источник

samhitha 21 фев '17 в 05:48

1 ответ

Другие вопросы по тегам package-management ros

muru 21 фев '17 в 06:04 2017-02-21 06:04 · Answer 1 · 2017-02-21 06:04

Из rosdep ссылка на команду:

rosdep init
  initialize rosdep sources in /etc/ros/rosdep.  May require sudo.

rosdep update
  update the local rosdep database based on the rosdep sources.

поскольку rosdep обновление не запускается с sudo, это не может повлиять aptУправление пакетами. rosdep init работает с sudo, Однако из описания не похоже, что это касается apt или.