Ubuntu 12.04 VNC-сервер с Java-клиентом

Я пытаюсь настроить машину, которой я могу управлять удаленно, используя VNC, и я немного застрял

Подробности:

• Эти машины недоступны после того, как они были настроены, и, поскольку мне нужно настроить многие из них, я хотел бы иметь возможность выполнять столько (если не все) настройки через SSH
• Мне нужно иметь возможность подключиться к ним через клиент на основе Java. Мне удалось заставить это работать, используя это руководство ( http://hartlessbydesign.com/blog/view/195-how-to-set-up-a-vnc-web-java-client-for-ubuntu.html) но я должен использовать встроенный пакет VNC-сервера, который ужасен, и я не знаю, как настроить его для повышения производительности
• Мне нужно иметь возможность взаимодействовать с сеансом по умолчанию (это правильный термин?) Через VNC, т.е. мне нужно иметь возможность контролировать сеанс, который вы увидите, если бы вы сидели перед машиной, а не альтернативный сеанс

Кто-нибудь знает, как улучшить производительность встроенного пакета или установить и настроить альтернативу?

Спасибо