Как настроить Ubuntu для удаленного доступа SSH?

Я недавно установил Ubuntu 18.04 на моем настольном компьютере дома. Я хотел бы настроить его так, чтобы я мог ssh в это дистанционно. Как бы я пошел по этому поводу? Или эта функциональность уже включена?