Есть ли способ подключиться к локальному компьютеру через шлюз без прохождения через шлюз?

Когда я на работе, я могу использовать nautilus для удобной навигации по файлам на других компьютерах в локальной сети. Nautilus монтирует файловые системы других компьютеров, используя ssh (sftp через gvfs). Однако, когда я дома, мне нужно подключиться к серверу шлюза (через ssh) по соображениям безопасности. Оттуда я могу ssh на локальные компьютеры. Это нарушает способность nautilus просматривать файлы, так как я вижу только шлюз, и нет прямой ссылки sftp, которую я мог бы использовать в nautilus.

• Как я могу использовать nautilus для просмотра файлов на компьютерах в локальной сети моей работы из дома?

• Как мне настроить шлюз, чтобы сделать это возможным (если это вообще возможно)?

Что еще хуже, у меня есть только права пользователя (не root) на шлюзе.

Я сильно подозреваю, что вне нашего решения sys-admin, устанавливающего VPN, не существует решения, но AU в прошлом не давал мне покоя.

Редактировать:

Было предложено запустить nautilus на моем рабочем компьютере. Я сделал это с помощью X-forwading: ssh -t -C -X gateway ssh -t -X me@workpc nautilus, К сожалению, я получаю сообщение об ошибке "Наутилус не может обрабатывать местоположения sftp".

Даже если бы x-forwarding работал должным образом, у него были бы определенные недостатки:

• Медленно реагирующий GUI
• Нет перетаскивания файлов на мою локальную (= домашнюю) машину

Поэтому все еще ищу лучшее решение. Нет ли такой вещи, как пересылка по ssh, чтобы шлюз просто отправлял все ssh-запросы на мой рабочий ПК?