Автоматическая настройка карты PCIe UART при загрузке — Ubuntu 22.04

Я пытаюсь настроить карту Serial PCIe (Exar XR17V3521 Dual PCIe UART) для использования в DOSBox 0.74-3. Карта используетXR17V35Xмодуль ядра.
Все работает нормально, пока бегаюsetserial /dev/ttyS4 autoconfigureпосле каждой перезагрузки и запускайте DOSBox с помощьюsudo...
Мне нужно, чтобы он работал при загрузке автоматически и разрешил непривилегированным пользователям использовать DOSBox с этим портом. Может ли кто-нибудь сказать мне, какautoconfigureкарта UART при загрузке через.confфайл?