Могу ли я быстро переключать аудио и видео дорожки в видеофайле?

У меня есть несколько видеороликов, в которых звуковая дорожка отстает на несколько секунд. Итак, губы двигаются, а затем выходят слова. Я надеюсь, что есть способ (возможно, даже в командной строке, поскольку мой компьютер действительно не оснащен оперативной памятью для редактирования видео) сдвинуть звуковую дорожку назад или вперед на миллисекунды.

Есть ли инструмент командной строки, который я могу использовать для изменения времени звуковой дорожки в MP4?