Как работает «drmModeGetResources»?

Убунту 22.04

Я пытался передать инструкцию по изменению разрешения, но обычные способы не работают.

В инструкции говорится: «Вы можете перечислить доступные режимы KMS, если прочитаете дескриптор файла KMS с помощью открытого системного вызова. Используя это, вы можете управлять графическим процессором. drmModeGetResources(drm_fd) вернет структуру с несколькими элементами unint32, включая фреймбуферы, crtcs, соединители, кодеры, разрешения и т. д.…”

Я не уверен, правильно ли я это понял, я не уверен, как «читать из файлового дескриптора KMS с помощью открытого системного вызова», я пытался установить команду «drmModeGetResources» через apt install, он возвращает «невозможно найти пакет». drmModeGetResources».

Может ли кто-нибудь дать мне несколько советов, что означает эта инструкция и какие команды мне следует запускать?