Проблема с приложениями с графическим интерфейсом: невозможно открыть дисплей [Docker Desktop, Ubuntu Host, изображение на основе Ubuntu]

У меня проблема с открытием любого приложения с графическим интерфейсом в работающем контейнере. Короче говоря, я всегда получаю одинаковые ошибки «не удается открыть дисплей» из разных приложений.

Платформа

Хост: Убунту 22.04

Докер: Докер для рабочего стола 4.15

Изображение: kalibr (некоторый образ на основе Ubuntu 20.04 и ROS Noetic) [Дополнительное примечание: я также пытался запустить простой xclock на обычном образе ubuntu: последний]

Команда Run

docker run -it --network=host -e DISPLAY -v "/tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix:rw" -v <another bind mount> <image name>

Я также пробовал:

• xhost +local:root,xhost +local:docker, дажеxhost +перед запуском контейнера
• --privileged
• --runtime=runc
• DISPLAY=127.0.1.1:1(т.е. мой IP-адрес хоста)
• DISPLAY=unix$DISPLAY

Дополнительная информация

Некоторые env vars в контейнере:HOSTNAME=docker-desktop DISPLAY=:1 QT_X11_NO_MITSHM=1

Может ли виртуализация QEMU/KVM быть корнем проблемы, поскольку это Docker Desktop (не только Docker Engine)?

Ваше здоровье