SSH на сервер личного офиса, который находится за несколькими маршрутизаторами с настраиваемым портом ssh

У меня есть личный сервер в моем офисе, и я хотел бы подключиться к этому серверу Ubuntu 18.04 по ssh. Я не могу переадресовывать порты, так как у меня нет доступа к маршрутизатору, поскольку он находится в общем офисе. Я попробовал сервис ngrok, он работает, но все еще ограничен. Как еще я могу это сделать? Я читал об обратном ssh, но как мне это настроить?