Непечатные символы отображаются в терминале

Без цвета моя подсказка выглядит так:

[0] [dimo414@dimo414:/tmp]
$ echo $PS1 | sed 's/\x1b/\\e/g'
\n[0] [dimo414@dimo414:/tmp]\n\$

Я добавляю немного цвета и \[... \] разграничить это:

[0] [dimo414@dimo414:/tmp]
$ echo $PS1 | sed 's/\x1b/\\e/g'
\n[\[\e[32m\]0\[\e[0m\]] [\[\e[34m\]dimo414\[\e[0m\]\[\e[32m\]@dimo414\[\e[0m\]:\[\e[94m\]/tmp\[\e[0m\]]\n\$

Выглядит отлично! Но BashFAQ указывает, что:

\[ \] Являются особыми, только когда вы назначаете PS1, если вы печатаете их внутри функции, которая запускается, когда отображается подсказка, она не работает. В этом случае вам нужно использовать байты \001 и \002

Однако, когда я меняю подсказку для использования \001 а также \002 вместо этого я получаю это (StackExchange, кажется, правильно отображает их как символы нулевой ширины, но они есть):

[0] [dimo414@dimo414:/tmp]
$ echo $PS1 | sed 's/\x1b/\\e/g'
\n[\e[32m0\e[0m] [\e[34mdimo414\e[0m\e[32m@dimo414\e[0m:\e[94m/tmp\e[0m]\n\$

Эта же подсказка - с \001... \002 выглядит правильно в iTerm2 на OSX.

Я использую эти две команды, чтобы избежать цветовых последовательностей:

# Previously (works)
printf '\[%s\]' "$(color "$@")"

# Currently (doesn't work on Ubuntu)
printf '\001%s\002' "$(color "$@")"

Что я должен делать вместо второго варианта, чтобы использовать \001... \002 на Ubuntu?