Нужно почистить мой HD (возможно)

Я новичок в этом, поэтому, пожалуйста, придерживайтесь любительских терминов как можно больше! Мой жесткий диск содержит неудачную установку Windows 10 и Ubuntu 20.04. Это была система с двойной загрузкой, пока я не попытался выполнить чистую установку Win10, и это все испортило. Двойная загрузка больше не работает. В настоящее время я запускаю с USB-накопителя. Я нахожусь в той точке, когда я просто хочу использовать весь HD для Ubuntu.

Когда я пытаюсь установить Ubuntu, он доходит до «Обнаружение файловых систем». Он делает свое дело некоторое время, а затем останавливается. Единственный способ прервать установку — жесткая перезагрузка. Я предполагаю, что он не знает, как справиться с беспорядком на HD. Какую команду я бы использовал, чтобы стереть и переформатировать HD, чтобы установщик Ubuntu увидел, что это новый HD? Кажется, мне нужен тупой инструмент, чтобы сделать это.