Как вывести список всех установленных пакетов и их репозиториев?

У меня есть сервер 16.04, который я не смог обновить до 20.04, поэтому я рассматриваю для него расширенное обслуживание безопасности .

На связанной странице говорится, что ESM применяется только к «основным» и «ограниченным» репозиториям. Чтобы узнать, будет ли работать ESM, мне нужно определить, какие пакеты установлены вне этих репозиториев. Самый простой способ сделать это — создать список всех установленных пакетов вместе с репозиторием, к которому принадлежит каждый из них.

Есть ли способ сделать это?