Не могу подключить nfc-ридер pn532 через i2c

У меня есть считыватель pn532 nfc в режиме i2c, подключенный к Arduino uno. Я установил библиотеку nfc, но не знаю, как настроить файл conf, чтобы Ubuntu подключался к ридеру в режиме i2c. Если я выйду из режима pn532_uarc, он вернет ошибку связи подтверждения. Если я отредактирую pn532_i2c, он просто вернет ошибку ioctl. Я использую Ubuntu на рабочей станции vm over vmware.