Можем ли мы иметь более удобные имена каталогов?

Нет, не на системном уровне.

Но вы можете создать свою собственную папку на рабочем столе, содержащую ссылки на папки, показанные выше, с названиями, которые вы выбираете сами.

В папке с симлинками у вас может быть именно так, как вы хотите, не затрагивая напрямую остальную систему.