Ошибка с GTK+ 2 и GTK+ 3 — Ubuntu 18.04

Некоторые из моих приложений (Gnome Desktop, Gazebo, ROS) заставляют мой терминал выдавать следующую ошибку предупреждения GTK:

      ~~~

(gnome-desktop-item-edit:2646): Gtk-WARNING **: 16:17:50.194: GTK+ module /usr/lib/x86_64-linux-gnu/gtk-2.0/modules/libgail.so cannot be loaded.
GTK+ 2.x symbols detected. Using GTK+ 2.x and GTK+ 3 in the same process is not supported.
Gtk-Message: 16:17:50.194: Not loading module "atk-bridge": The functionality is provided by GTK natively. Please try to not load it.

(gnome-desktop-item-edit:2646): Gtk-WARNING **: 16:17:50.228: GTK+ module /usr/lib/x86_64-linux-gnu/gtk-2.0/modules/libcanberra-gtk-module.so cannot be loaded.
GTK+ 2.x symbols detected. Using GTK+ 2.x and GTK+ 3 in the same process is not supported.
Gtk-Message: 16:17:50.228: Failed to load module "canberra-gtk-module"

(gnome-desktop-item-edit:2646): Gtk-WARNING **: 16:17:50.229: GTK+ module /usr/lib/x86_64-linux-gnu/gtk-2.0/modules/libcanberra-gtk-module.so cannot be loaded.
GTK+ 2.x symbols detected. Using GTK+ 2.x and GTK+ 3 in the same process is not supported.
Gtk-Message: 16:17:50.229: Failed to load module "canberra-gtk-module"

~~~~

Кажется, есть ошибка, связанная с GTK2 и GTK3, однако я не понимаю, что это вообще такое и что я могу с этим поделать. Дайте мне знать, если есть какая-либо другая соответствующая информация, которую я должен предоставить, или как я могу решить эту проблему.