Как я могу узнать, какой графический процессор используется в моей Ubuntu16.04 LTS?

Я использовал отображение $ sudo lshw -C, которое показало следующее:

*** - дисплей

   description: VGA compatible controller
   product: Haswell-ULT Integrated Graphics Controller
   vendor: Intel Corporation
   physical id: 2
   bus info: pci@0000:00:02.0
   version: 0b
   width: 64 bits
   clock: 33MHz
   capabilities: msi pm vga_controller bus_master cap_list rom
   configuration: driver=i915 latency=0
   resources: irq:43 memory:f7400000-f77fffff memory:d0000000-dfffffff ioport:f000(size=64) memory:c0000-dffff

* -Отображение невыполнено

   description: 3D controller
   product: GF117M [GeForce 610M/710M/810M/820M / GT 620M/625M/630M/720M]
   vendor: NVIDIA Corporation
   physical id: 0
   bus info: pci@0000:08:00.0
   version: a1
   width: 64 bits
   clock: 33MHz
   capabilities: pm msi pciexpress bus_master cap_list
   configuration: latency=0
   resources: memory:f6000000-f6ffffff memory:e0000000-efffffff memory:f0000000-f1ffffff ioport:d000(size=128) memory:f7000000-f707ffff**

Но когда я использую $ nvidia-smi, он показывает nvidia-smi: команда не найдена

Как это исправить? Я думаю, что драйверы NVIDIA установлены неправильно. Что я могу сделать, чтобы это исправить?