Как лучше всего запустить закрытые кластеры Galera?

У меня есть репликация Galera с 3 кластерами, и в последний день отключилось электричество. Когда я запускал серверы Mariadb, я увидел, что кластер не может запуститься, три из них вышли из строя. Я отредактировал grastate.dat и выполнил команду «galera_new_cluster», но я думаю, что должен быть лучший способ сделать это. Как лучше всего запустить закрытые кластеры Galera? Или где я могу найти хорошее руководство по мониторингу и администрированию кластеров Mariadb Galera, кроме официального сайта mariadb?

Я использую сервер Ubuntu 18.04.