Как сделать так, чтобы pulseaudio или pipewire автоматически обнаруживали недавно подключенные аудиоустройства?

У меня возникли проблемы с аудиоустройствами в Ubuntu 20.04.03 LTS. Если перед загрузкой подключить наушники, они распознаются системой и работают нормально. Однако, если я подключаю новое устройство (это та же проблема, независимо от того, подключено ли оно к переднему или заднему порту), когда мой компьютер включен, оно не распознается автоматически. Чтобы использовать его, мне нужно перезапустить pulseaudio (или pipewire, на который я только что переключился, но который ничего не изменил). После перезагрузки работает без проблем.

Поэтому мой вопрос: есть ли лучший способ сделать это? Я бы предпочел, чтобы он автоматически обнаруживал новые подключаемые устройства, чтобы мне не приходилось вручную перезапускать pulseaudio или pipewire.