Как правильно установить Gem5 на Ubuntu 20.04 LTS?

Я пробовал несколько руководств по установке, но после сборки он не работает ни с одним файлом для анализа. Выдает ошибку следующим образом:

      scons: Reading SConscript files ...
NameError: name 't' is not defined:
  File "/home/username/gem5/SConstruct", line 201:
    this_build_root, variant = parse_build_path(t)
  File "/home/username/gem5/site_scons/gem5_scons/__init__.py", line 237:
    error("No non-leaf 'build' dir found on target path.", t)