Как мне подписать свои собственные модули ядра, чтобы не испортить ядро?

Я сделал модуль ядра, используя этот учебник в качестве примера. Это работает, но при загрузке я получаю предупреждение в журнале ядра:

gdt_get: сбой проверки модуля: отсутствует подпись и / или требуемый ключ - заражение ядра

Это выглядит довольно неопрятно, поэтому я думаю, что мне нужно подписать мой модуль.

Вопрос в том, как мне это сделать в Ubuntu? Должен ли я как-то пересобрать ядро ​​с моим новым ключом, чтобы можно было подписать мои модули?