Открыть Tor с определенных URL Firefox

На моем Ubuntu 18.04 установлены Firefox и Tor.

Изо дня в день я в основном использую Firefox, но в некоторых конкретных случаях я хочу открыть веб-страницу с помощью Tor.

Например, сказать, что я хочу открыть Ask-ubuntu.ru только в безопасных окнах Tor. В настоящее время я открываю новое окно браузера Tor и оттуда перехожу.

То, что я хочу, это способ открыть Ask-ubuntu.ru в Tor, но прямо из адресной строки Firefox.

Вроде как Челка в DuckDuckGo, где печатать !foo прежде чем поисковый запрос выполняет поиск непосредственно на сайте Foo.

Есть ли способ напечатать (например) !tor Ask-ubuntu.ru получить сайт для открытия в Tor вместо Firefox?