Решение для удаленного доступа для активных и неактивных сессий

Я использую некоторые системы Kubuntu 18.04. Я хотел бы установить программное обеспечение удаленного доступа на эти системы, которое позволяет получить доступ к системам из других систем Linux.

Существует ли бесплатное программное обеспечение, которое позволяет осуществлять совместный доступ к рабочему столу и работу терминального сервера? Т.е. программное обеспечение, которое может сделать оба:

1. Запуск до входа в систему, позволяющий начать новый сеанс рабочего стола на компьютере, на котором указанный пользователь не вошел в систему и не имеет активного сеанса рабочего стола.
2. Предоставить общий доступ к существующему сеансу рабочего стола, если указанный пользователь уже вошел в систему.