Автоматическое подключение Bluetooth-гарнитуры bluedio

У меня есть блютуз гарнитура с Ubuntu 18.04. Я могу успешно подключить его и иметь высокое качество продукции. Но мне нужно каждый раз вручную подключать гарнитуру. Всякий раз, когда я включаю гарнитуру, она мгновенно подключается и отключается от моего компьютера, затем я подключаю его снова, когда через несколько секунд он переходит в режим сопряжения.

Ниже приведен вывод bluetoothctl:

[NEW] Controller YYYYYYYYYY yigit-P50t [default]
[NEW] Device XXXXXXXX Bluedio T
Agent registered
[Bluedio T]# trust XXXXXXXXX
Changing XXXXXXXXX trust succeeded
[CHG] Device XXXXXXXXX ServicesResolved: no
[CHG] Device XXXXXXXXX Connected: no
[CHG] Device XXXXXXXXX Connected: yes
[CHG] Device XXXXXXXXX Connected: no
[bluetooth]# trust XXXXXXXXX
Changing XXXXXXXXX trust succeeded
[bluetooth]# connect XXXXXXXXX
Attempting to connect to XXXXXXXXX
[CHG] Device XXXXXXXXX Connected: yes
Connection successful
[CHG] Device XXXXXXXXX ServicesResolved: yes