Мне помогла инструкция ниже.

1. Задавать ControllerMode = bredr в /etc/bluetooth/main.conf
2. sudo /etc/init.d/bluetooth restart
3. Попробуйте соединиться снова.

Я отчаянно искал на сайтах, но, наконец, нашел этот пост, который был действительно полезен для ознакомления с дополнительным стеком Bluetooth. Вот решение, которое я изменил и добавил к нему согласно своему опыту:

1. Установите Bluetooth-стек bluez (например, полный набор драйверов Bluetooth, который позволяет ОС Linux иметь прямой доступ к Bluetooth):

   sudo apt-get install bluez*

2. Дополнительно: установите менеджер Bluetooth, Blueman:

   sudo apt-get install blueman

3. Загрузить драйвер USB Bluetooth (ключ Bluetooth):

   modprobe btusb

4. Запустить снова bluetooth оказание услуг:

   sudo systemctl restart bluetooth

5. Добавить настройку режима контроллера, чтобы быть dual Конфигурация Bluetooth /etc/bluetooth/main.conf изменить этот режим на bredr или же le Если у вас есть проблемы с вашими AirPods:

   ControllerMode = dual

6. Теперь попробуйте соединить ваши AirPods!

Источник проблемы заключается в том, что драйвер Bluetooth в Ubuntu не распространяется на AirPods.

Моя системная спецификация:

• Ubuntu 18.04.2 LTS
• Мини Bluetooth 4.0 USB 2.0 CSR4.0 адаптер для ключа

Во-первых, несколько слов о контексте того, что может происходить в последней версии Ubuntu 21.04. Pulseaudio не имеет полной/идеальной поддержки HFP/HSP (стандарты Bluetooth для гарнитуры и наушников). Два варианта:

• pipewire (замена pulseaudio) (ref /questions/6138/ne-udalos-izmenit-profil-na-headsetheadunit/849811#849811 ) (вы получите качество 16k на микрофоне).
• установите ofono (фреймворк, разработанный специалистами Intel) вместе с вашим pulseaudio ( оригинальный ответ SO и статья, объясняющая подобные вещи ).

Это руководство будет следовать обоим вариантам, но не делайте оба (или оба наполовину). ВЫБЕРИТЕ СВОЕ ПРИКЛЮЧЕНИЕ СЕЙЧАС.

Установите последнюю версию Pipewire (и отключите pulseaudio)

1. установите PPA с помощью этих команд:

      sudo add-apt-repository ppa:pipewire-debian/pipewire-upstream
sudo apt-get update

2. Установить трубопроволоку!

      sudo apt install pipewire pipewire-pulse \
  pipewire-tests pipewire-locales gstreamer1.0-pipewire libspa-0.2-bluetooth \
  libspa-0.2-jack pipewire-audio-client-libraries

3. Отключить пульсаудио

      sudo systemctl disable --global pulseaudio

4. Включить конвейер

      sudo systemctl enable --global pipewire-pulse

5. Убедитесь, что pipewire интегрирован, проверяя вывод этой команды

      $ pactl info | grep "Server Name"
Server Name: PulseAudio (on Pipewire 0.3.35)

На этом этапе у вас должна быть работающая аудиосистема!

Измените pulseaudio с помощью ofono и ofono-phonesim

Сначала установите некоторые зависимости из PPA:

      sudo add-apt-repository ppa:smoser/bluetooth
sudo apt install ofono ofono-phonesim

Теперь начнем с «правильных вещей»:

1. Иди и редактируй /etc/pulse/default.paи найти строку load-module module-bluetooth-discoverи измените его на load-module module-bluetooth-discover headset=ofono(команда использования pro-tip sudoedit /etc/pulse/default.paредактировать файлы системы)

2. Отредактируйте файл /etc/dbus-1/system.d/ofono.confи добавьте этот xml:

      <policy user="pulse">
  <allow send_destination="org.ofono"/>
</policy>

(не в конце, так как это приведет к неправильному форматированию XML)

3. Отредактируйте файл /etc/ofono/phonesim.confи поставить в конце:

      [phonesim]
Driver=phonesim
Address=127.0.0.1
Port=12345

4. Ознакомьтесь со скриптами, помогающими запустить симулированный модем:

      cd /tmp
git clone git://git.kernel.org/pub/scm/network/ofono/ofono.git
sudo mv ofono /opt

5. Перезагрузите компьютер и помолитесь старому и новому богам.

6. Создайте файл с именем $HOME/prepare_for_meeting.shс этим содержанием:

      #!/bin/bash

ofono-phonesim -p 12345 /usr/share/phonesim/default.xml &
sleep 5
/opt/ofono/test/enable-modem /phonesim
/opt/ofono/test/online-modem /phonesim

7. ЭТАП ПРОВЕРКИ. ОБХОДИТЕ, ЕСЛИ ВЫ ЖИВЕТЕ НА ГРАНИ НЕИЗВЕСТНОГО В КАЖДЫЙ МОМЕНТ. Запустите этот скрипт, чтобы проверить, находитесь ли вы на правильном пути:

      /opt/ofono/test/list-modems

Вы должны увидеть что-то вдоль этого:

      [ /phonesim ]                                                                                         
Online = 0                                                                                        
Powered = 1                                                                                       
Lockdown = 0                                                                                      
Emergency = 0                                                                                     
Manufacturer = MeeGo                                                                              
Model = Synthetic Device                                                                          
Revision = REV1                                                                                   
Serial = 1234567890       
... continues with much more things ...

ПОСЛЕДНИЙ ШАГ

Либо, если вы следовали пути Pipewire или Ofono, теперь у вас должна быть аудиосистема, которая может использовать протокол «Головное устройство гарнитуры». Давайте нажмем! (и да, сейчас хороший момент, чтобы помолиться «Марии, Развязывающей узлы»)

Войдите в «Настройки» -> «Звук» -> «Выход», выберите «Головное устройство гарнитуры (HSP / HFP)», и то, что вы увидите на «Входе», также изменится.

Надеюсь, вам понравились все эти скрипты и взломы на вашей машине! Если что-то пойдет не так, не забудьте отменить действия, чтобы ваш компьютер не раздувался и не был заполнен случайными скриптами от людей в Интернете (особенно от меня).

Наконец-то мой микрофон работал с Ubuntu 18.04 и Airpods Pro. Похоже, это не только Airpods, но и Galaxy Buds и еще несколько вариантов bluetooth. Нам нужен HSP (низкий выход на динамик, но с микрофоном), а не A2DP.

Пожалуйста, обратитесь к этой замечательной статье: /questions/6138/ne-udalos-izmenit-profil-na-headsetheadunit/844008#844008