Двойная загрузка Windows 10 и Ubuntu 20.04 - невозможно загрузиться в Ubuntu

У меня ноутбук ASUS с Windows 10, режим загрузки - UEFI.

Я отключил быстрый запуск, быструю загрузку, безопасную загрузку перед установкой Ubuntu 20.04 (следуйте руководству здесь: https://itsfoss.com/install-ubuntu-1404-dual-boot-mode-windows-8-81-uefi/).

При первом запуске система показала режим восстановления Grub, мне пришлось ввести несколько команд Grub (установить префикс, установить root, insmod...), чтобы заставить его загрузиться.

При втором запуске система загрузилась непосредственно в Windows, и я не нашел способа снова загрузиться в Ubuntu (она загружалась в Windows, даже когда я выбираю ubuntu в меню загрузки UEFI).

Я попытался загрузиться с загрузочного USB, установив Boot-Repair, но не было опции "Рекомендуемый ремонт". В отчете говорится: "Восстановление по умолчанию утилитой Boot-Repair не повлияет на загрузку". Вы можете увидеть отчет здесь: https://pastebin.com/3YjYwXXy

Ubuntu установлен на /dev/nvme0n1p5. Я также попытался исправить grub вручную, но при попытке смонтировать этот раздел получил ошибку.

(У меня двойная загрузка установлена ​​на нескольких других машинах, все они использовали устаревший режим BIOS. Эта штука с UEFI вызывает боль)

Пожалуйста помоги. Заранее спасибо!

ОБНОВЛЕНИЕ: я попытался установить системный раздел EFI, папка ubuntu существовала, но выглядела так, как будто произошла ошибка:

ubuntu@ubuntu:/mnt/efi/EFI$ ls
ls: cannot access 'ubuntu': Input/output error
Boot  Microsoft  ubuntu

Последние несколько строк dmesg:

[ 1174.092156] FAT-fs (nvme0n1p1): error, corrupted directory (invalid entries)
[ 1174.092164] FAT-fs (nvme0n1p1): Filesystem has been set read-only
[ 1176.296661] FAT-fs (nvme0n1p1): error, corrupted directory (invalid entries)
[ 1177.390047] FAT-fs (nvme0n1p1): error, corrupted directory (invalid entries)
[ 1181.030055] FAT-fs (nvme0n1p1): error, corrupted directory (invalid entries)

В компе установлен Intel RST с Optane, и после некоторых исследований я обнаружил, что, возможно, Ubuntu не будет работать с ним. Может ли это быть причиной проблемы и следует ли отключить ее?

Благодарю.

Обновление 2: я попытался отключить RST, следуя этому руководству: https://discourse.ubuntu.com/t/ubuntu-installation-on-computers-with-intel-r-rst-enabled/15347, но безуспешно (пришлось уйти через шаги восстановления, но команда bcdboot не удалась). Думаю, мне стоит остаться с виртуальной машиной еще немного.