Проблемы с установкой Epson XP-432 на Ubuntu 16.04 LTS

Я не могу установить новый принтер Epson XP-432. Я использую Ubuntu 16.04 LTS. Программа Printers видит его, но в списке этой программы нет драйвера. Мне удалось скачать и извлечь соответствующий файл.ppd со страницы epson, но потом это происходит:

Для принтера "EPSON-XP-342-343-345-Series" требуется программа "/usr/lib/cups/filter//opt/epson-inkjet-printer-escpr/cups/lib/filter/epson-escpr-wrapper" но в настоящее время он не установлен. Пожалуйста, установите его перед использованием этого принтера.

Кто-нибудь может помочь?

Теперь мне удалось установить принтер, но он не печатает. В свойствах принтера есть сообщение, что мне не хватает фильтра печати.