Есть ли способ узнать, какое устройство Bluetooth подключено к какому USB-порту?

Я использую два Bluetooth-адаптера с BlueZ, оба являются одним и тем же устройством, но с разными типами антенн. Есть ли какой-нибудь способ узнать, к какому usb-порту относится идентификатор BlueZ (hci0/hci1)?

Я могу узнать MAC-адрес устройства через hcitool dev, поэтому, если бы был способ узнать, к какому USB-порту подключен адаптер с этим MAC-адресом, это также решило бы мою проблему.

Поскольку оба адаптера имеют одинаковую модель, lsusb не предоставляет никакой идентифицирующей информации, которую я могу использовать.

Использование Ubuntu 16.04. Я ищу решение в любой форме, будь то команда оболочки или java/C/python/etc.