TCP или Telnet сервер для Ubuntu

Я могу использовать telnet для подключения к серверу telnet, просто набрав: 'telnet localhost', тогда как localhost можно заменить любым желаемым IP-адресом.

Но теперь я хочу сделать что-то другое, и у меня есть такой вопрос: есть ли способ открыть сервер telnet (просто сервер TCP) в Ubuntu, который просто показывает подключенных клиентов и распечатывает на консоль все полученные байты в виде ASCII?