Как мы можем получить значения RSSI от маяков Bluetooth (желательно, чтобы быть конкретными) в Linux?

Мне нужно получить расстояния от нескольких маяков Bluetooth для триангуляции, чтобы я мог делать в помещении. Я постарался дать как можно больше соответствующих деталей. Этот проект предназначен для RPi, но в настоящее время я пытаюсь сначала протестировать его на своем ноутбуке. Я попробовал большинство из того, что я могу найти в Интернете по этому поводу:

Лучший способ найти значения rssi - hcitool rssi <address of beacon>

Отсюда https://stackoverflow.com/questions/24417017/bluetooth-le-signal-strength-linux

Чтобы проверить это, я попытался сначала получить его для своего мобильного телефона. ПоказалоNot ConnectedMsgstr "Я подумал, что мне нужно сначала подключиться, поэтому я попробовал много способов подключения моего мобильного телефона:

а) hcittol cc <address of mobile>

б) gatttool -b <address of mobile> -t random --interactive

с) rfcomm connect 0 <address of mobile> 10

В каждом случае, когда я нажимал пару в моем мобильном телефоне, соединение разрывалось.

Затем я подключил свой мобильный телефон обычным способом из меню Bluetooth, а затем попытался hcitool rssi <Address of mobile> который затем, наконец, вернул значение -8,

Теперь, когда у меня было это для моего мобильного телефона, я теперь перешел на маяки.

Затем я попробовал то же самое для моих маяков. На этот раз я должен был сначала сделать hcitool lescan чтобы получить адреса доступных маяков, подключитесь к одному из маяков с помощью команды hcitool lecc <address of beacon> который вернул ошибку Could not create connection: Connection timed outИтак, затем я снова попытался соединиться с двумя другими способами:

rfcomm connect 0 <address of beacon> 10 который вернул ошибку Can't connect RFCOMM socket: Host is down когда я могу быть уверен, что hci0 был.

Тогда я попробовал с sudo gatttool -b F1:15:A7:E3:17:63 --interactive после чего открылся интерактивный режим и я дал команду connect, Это дало разные ошибки после Attempting to connect to <address of beacon>, в основном connect error : Connection timed out а также Error: connect error: Connection refused (111)

Тогда я читаю мне нужно использовать -t random из https://stackoverflow.com/questions/22213793/bluetooth-le-on-raspbian, https://ubuntuforums.org/showthread.php?t=2204808 и другого источника, который я не могу найти прямо сейчас.

Итак, я вошел sudo gatttool -b F1:15:A7:E3:17:63 -t random --interactive в котором, когда я дал connect команда, я получил ошибку Error: connect error: Device or resource busy (16) а также иногда Error: connect error: Input/Output Error

тогда я прочитал, что мне, возможно, нужно перезагрузить мой hci0 hciconfig hci0 down а потом hciconfig hci0 up который сделал трюк, маяк теперь подключился.

Но затем он быстро отключился после сообщения `GLib-WARNING **: неверный дескриптор файла.

`Я прочитал здесь https://raspberrypi.stackexchange.com/questions/53982/how-to-fix-gatttools-glib-warning-invalid-file-descriptor что это из-за плохих соединений. Я попытался держать маяки ближе, но это сделало то же самое.

Так что я попытался в любом случае получить хотя бы одно значение rssi в течение короткого периода времени, когда оно подключено. Но даже когда он был таким образом связан, я сделал hcitool rssi <address of beacon> ошибка пришла так:

hcitool rssi F1:15:A7:E3:17:63
Get connection info failed: No such file or directory

На что я еще не нашел правильного решения.

Я попробовал другой способ чтения значения rssi, который дал следующее:

hcidump -R
HCI sniffer - Bluetooth packet analyzer ver 5.37
device: hci0 snap_len: 1500 filter: 0xffffffffffffffff
> 04 0E 04 01 0B 20 00 
> 04 0E 04 01 0C 20 00 
> 04 0E 04 01 0C 20 00 
> 04 0F 04 00 01 0D 20 
> 04 0F 04 00 01 16 20 
> 04 0F 04 00 01 13 20 

Это было до того, как было отключено. Я читаю здесь https://stackoverflow.com/questions/37073114/obtain-rssi-with-hcidump который сказал, чтобы прочитать 14-й байт. так как все они казались шестнадцатеричными числами, это означало бы, что каждое число составляет 1 байт. Но, таким образом, у меня есть только 7 номеров в строке, как я могу прочитать 14-й байт?

Дистанция от маяков меня очень беспокоила, и я потратила много времени. Пожалуйста, помогите мне в этом вопросе. Если вы поможете мне найти ресурс, который поможет мне сделать это, я буду признателен за помощь.