Bluetooth-гарнитура не обнаружена Ubuntu 16.04. легко обнаруживается Windows 10 на той же машине

Я публикую это в качестве своего последнего шага, прежде чем полностью разочароваться в том, чтобы заставить мою Ubuntu 16.04 на моем ноутбуке распознавать мою гарнитуру Bluetooth.

Я следовал всем остальным вопросам и ответам по этому поводу, но безуспешно, адаптер Bluetooth в моем ноутбуке, очевидно, способен найти эту гарнитуру, так как она отлично работает из окон.

и blueman, и обычный менеджер bluetooth показывают множество неназванных устройств (только по адресу), все они относятся к типу "все типы", и все они неисправимы (спаривание не выполняется через несколько секунд, не похоже, что на самом деле ничего не происходит там).

На моем устройстве Android адрес Bluetooth-гарнитуры указан как "00: 11: 67: B4: A4: DF". ни одно из распознанных устройств не имеет этого адреса.

Выход из sudo service bluetooth status:

bluetoothd[1274]: Not enough free handles to register service
bluetoothd[1274]: Sap driver initialization failed.
bluetoothd[1274]: sap-server: Operation not permitted (1)
bluetoothd[1274]: Endpoint registered: sender=:1.48 path=/MediaEndpoint/A2DPSource
bluetoothd[1274]: Endpoint registered: sender=:1.48 path=/MediaEndpoint/A2DPSink
bluetoothd[1274]: Endpoint registered: sender=:1.84 path=/MediaEndpoint/A2DPSource
bluetoothd[1274]: Endpoint registered: sender=:1.84 path=/MediaEndpoint/A2DPSink
bluetoothd[1274]: RFCOMM server failed for Headset Voice gateway: rfcomm_bind: Address already in use (98)
bluetoothd[1274]: Endpoint unregistered: sender=:1.48 path=/MediaEndpoint/A2DPSource
bluetoothd[1274]: Endpoint unregistered: sender=:1.48 path=/MediaEndpoint/A2DPSink

Выход из bluetoothctl:

[NEW] Controller 48:E2:44:F5:E9:6E yaniv-XPS [default]
[bluetooth]# scan on
Discovery started
[CHG] Controller 48:E2:44:F5:E9:6E Discovering: yes
[NEW] Device 54:79:7A:A9:F1:58 54-79-7A-A9-F1-58
[NEW] Device 62:D2:69:E6:51:4C 62-D2-69-E6-51-4C
[NEW] Device 76:53:BC:C4:D9:9E 76-53-BC-C4-D9-9E
[NEW] Device 5E:8D:79:7D:91:28 5E-8D-79-7D-91-28
[NEW] Device 79:E3:D4:8C:18:E1 79-E3-D4-8C-18-E1
[NEW] Device 98:01:A7:9B:19:5A 98-01-A7-9B-19-5A
[CHG] Device 79:E3:D4:8C:18:E1 RSSI: -97
[CHG] Device 76:53:BC:C4:D9:9E RSSI: -97
[CHG] Device 79:E3:D4:8C:18:E1 RSSI: -82
[CHG] Device 62:D2:69:E6:51:4C RSSI: -69
[NEW] Device F8:77:B8:1D:16:74 F8-77-B8-1D-16-74
[CHG] Device 98:01:A7:9B:19:5A RSSI: -80
[CHG] Device 62:D2:69:E6:51:4C RSSI: -93
[CHG] Device 79:E3:D4:8C:18:E1 RSSI: -93
[CHG] Device 98:01:A7:9B:19:5A RSSI: -92

Выход из dmesg | grep -i blue

Bluetooth: Core ver 2.21
Bluetooth: HCI device and connection manager initialized
Bluetooth: HCI socket layer initialized
Bluetooth: L2CAP socket layer initialized
Bluetooth: SCO socket layer initialized
Bluetooth: HCI UART driver ver 2.3
Bluetooth: HCI UART protocol H4 registered
Bluetooth: HCI UART protocol BCSP registered
Bluetooth: HCI UART protocol LL registered
Bluetooth: HCI UART protocol ATH3K registered
Bluetooth: HCI UART protocol Three-wire (H5) registered
Bluetooth: HCI UART protocol Intel registered
Bluetooth: HCI UART protocol BCM registered
Bluetooth: HCI UART protocol QCA registered
Bluetooth: hci0: BCM: chip id 102
Bluetooth: hci0: BCM20703A1
Bluetooth: hci0: BCM (001.001.005) build 0000
bluetooth hci0: Direct firmware load for brcm/BCM-0a5c-6410.hcd failed with error -2
Bluetooth: hci0: BCM: Patch brcm/BCM-0a5c-6410.hcd not found
Bluetooth: BNEP (Ethernet Emulation) ver 1.3
Bluetooth: BNEP filters: protocol multicast
Bluetooth: BNEP socket layer initialized
Bluetooth: RFCOMM TTY layer initialized
Bluetooth: RFCOMM socket layer initialized
Bluetooth: RFCOMM ver 1.11

Любая помощь по этому вопросу будет принята с благодарностью! Спасибо вперед.