Сломанные пакеты при установке драйверов NVIDIA в Ubuntu MATE 18.04

У меня есть чистая установка Ubuntu MATE 18.04, на которой я хочу установить TensorFlow с поддержкой GPU. Мой GPU - это Titan X.

Я следую инструкциям руководства по поддержке графического процессора, но не могу установить драйвер NVIDIA из-за поврежденных пакетов. Вот команда и ее вывод:

$ sudo apt-get install --no-install-recommends nvidia-driver-410
Reading package lists... Done
Building dependency tree       
Reading state information... Done
Some packages could not be installed. This may mean that you have
requested an impossible situation or if you are using the unstable
distribution that some required packages have not yet been created
or been moved out of Incoming.
The following information may help to resolve the situation:

The following packages have unmet dependencies:
 nvidia-driver-410 : Depends: xserver-xorg-video-nvidia-410 (= 410.104-0ubuntu1) but it is not going to be installed
E: Unable to correct problems, you have held broken packages.

Я попытался решить это с помощью aptitude на месте apt-get и принимая предложенное решение. Однако после перезагрузки система зависает при входе в систему. Поскольку это была чистая установка, я просто переустановил ОС, и теперь я вернулся к этой первоначальной проблеме.

Как устранить поврежденные пакеты, чтобы я мог установить драйвер для моего графического процессора?