Как заставить перезапуск зависимого сервиса в upstart?

У меня есть файл upstart для запуска контейнера Docker:

description "Start a worker"
start on filesystem and started docker
stop on stopping docker
respawn

script
  /usr/bin/docker start -a my_worker
end script

Когда я перезапускаю докер:

initctl restart docker

Контейнерный сервис не перезапускается.

Я попытался удалить зависимость от файловой системы:

start on started docker

И это сработало, служба контейнеров была перезапущена после перезапуска Docker.

Есть ли чистый способ иметь такое поведение, не жертвуя зависимостью от файловой системы, то есть вы можете перезапустить службу, когда перезапускается только одна из зависимых служб?