Как сохранить все заголовки в HandbrakeCLI?

Поэтому я пытаюсь скопировать старый DVD с помощью HandbrakeCLI, и, поскольку это занимает вечность, я хотел бы знать, правильно ли я делаю это.

DVD имеет четыре (4) эпизода, эпизоды могут иметь главы.

Я хотел бы захватить все эпизоды, чтобы они были в формате MKV.

Я пробовал это for i in 'seq 4'; do HandBrakeCLI --input /dev/dvd --title $i --preset Normal -e x264 -q 20 -w 1280 -l 720 --output NameOfDisc_Title$i.mp4; done

И кажется, что это объединение глав в одну NameOfDisc_Title$i.mp4 файл. Но так ли это?