Помогите восстановить функциональность двойной загрузки grub после обновления драйвера и системы (linux). Что я могу сделать?

Мне нужна помощь. У меня Windows 10 Single Language, а также Ubuntu 16.04.2 с двойной загрузкой (устаревшая версия). Сначала установка прошла хорошо, изменение размера раздела также прошло хорошо, чтобы получить место для Linux. Кроме того, Grub отлично работал при первой загрузке обеих операционных систем. То, что я сделал позже, уничтожило загрузку Windows 10. Я только что установил ROS Kinect, а также драйвер nvidia. Тогда у меня появилась блестящая идея запустить apt-get update и apt-get upgrade. К своему удивлению я увидел, что grub обновляется и снова записывает загрузочную информацию (страх и слезы на моих глазах...). Загрузился еще раз, после чего Windows 10 перестала загружаться. Теперь экран, кажется, представляет видео драйвер или проблемы с отображением (по диагонали разнесенные параллельные линии).

Единственное, что я попробовал, - это переустановить linux с нуля и использовать nomodeset в конфигурации grub... ни один из них не работал.

Текущая ситуация такова. Я не могу загрузить Windows, только Linux (который, я думаю, не использует проприетарные драйверы nvidia, вместо этого он, похоже, теперь использует видеодрайвер Intel HD). Even reinstalling Windows from Image does not work with a USB device because the app I am using (winusb) for this purpose only generates boot devices for UEFI config (I am using legacy), so install fails (missing drivers: after booting Windows when UEFI is enabled at the bios, doesn't even boot if legacy is enabled at the BIOS, displaying a message like: missing normal boot cfg). What I need help with:

1. Восстановите правильную загрузку, используя Grub для Windows 10 (если проблема в конфигурации grub). Я подозреваю, что это конфигурация драйвера видео / карты.

2. Если 1 не удается. Помогите мне создать загрузочный USB с образом Windows 10 внутри linux, который загружает как UEFI, так и Legacy. Я уже скачал и установил winusb (после некоторых исследований о том, как получить его из xenial, а также из-за ошибки 256 из графического интерфейса, теперь он работает из командной строки, хотя загружается только из режима UEFI).

3. Если все остальное терпит неудачу, что я могу сделать, чтобы переустановить все, чтобы я не потерял обе ОС?

Любая реальная помощь приветствуется. Благодарю.