Копировать заголовок DVD с файлами IFO и BUP из командной строки

Как гласит заголовок, я хотел бы скопировать заголовок DVD с файлами IFO и BUP из командной строки. Я пробовал несколько программ с разными результатами.

Использование dvdbackup:

dvdbackup -i imagefile.img -o /home/username/tmp -t 1

... но в этом случае нет файлов IFO или BUP. Поэтому я продолжил переписывать результат, используя dvdauthor:

dvdauthor -t -o /home/username/tmp/dvd *.VOB

... но повторно созданные файлы не содержат важной информации, такой как названия языков субтитров.

Используя vobcopy:

vobcopy -n 1 -i imagefile.img -o /home/username/tmp

... Нет файлов IFO или BUP.

Использование mplayer:

mplayer dvd://1 -dvd-device imagefile.img -title 1 -dumpstream -dumpfile title1.vob

... Нет файлов IFO или BUP.

Использование cpvts:

cpvts -d /media/dvd -t 1 /home/username/tmp

У cpvts есть некоторые проблемы. Он разрывает весь набор заголовков, а не отдельный заголовок. Это занимает много места при копировании нескольких заголовков по отдельности. Также нужны некоторые зависимости, которые устарели.