Печать в командной строке PDF - автоматические имена файлов на основе отметки времени

Ubuntu 12.04 LTS, 3.8.0-35-generic kernel, Firefox 27.0

1. Если я печатаю текстовый файл в формате pdf, я получаю имя файла по умолчанию, которое всегда одинаково. (это всегда "output.pdf")

   • Как я могу иметь автоматическое имя файла на основе метки времени?
   • Как я могу использовать этот конкретный принтер в командной строке?
   • Как называется тот (виртуальный) принтер, который я использую?

2. также из Firefox, если я печатаю в PDF

   • Как я могу иметь автоматическое имя файла на основе отметки времени?

после некоторых команд и вывода, который я получил:

~$ lp "$in"
lp: Error - no default destination available.

~$ lpr "$in"
lpr: Error - no default destination available.

~$ dpkg --list | grep ' cups '
ii  cups    1.5.3-0ubuntu8    Common UNIX Printing System(tm) - server

~$ ps -ef|grep cups | grep -v grep
root   867   1  0 14:51 ?   00:00:00 /usr/sbin/cupsd -F

~$ cups --version 
cups: command not found

~$ cups-pdf
cups-pdf: command not found

Я не хотел бы устанавливать другой принтер PDF, потому что по умолчанию он работает очень хорошо.