Многостраничный статический сайт в PDF/CHM/ другой конвертер

У меня есть несколько небольших статических веб-сайтов, которые я хочу превратить в PDF, CHM или аналогичный формат. Эти веб-сайты представляют собой документацию, созданную инструментом Ruby RDoc. У них есть файл index.html и ссылки на другие статические файлы, содержащиеся в каталогах до двух уровней.

Я хочу иметь возможность просматривать эти документы на своих устройствах iOS и Android. Ни одно из этих устройств не позволит мне легко просматривать статический веб-сайт, поэтому я думаю, что лучшим решением было бы превратить эти сайты в более поддерживаемый формат на моем рабочем столе Ubuntu, а затем перенести их на что-нибудь переносимое.