Virtualbox - символьное устройство /dev/vboxdrv не существует

Я установил virtualbox на моей машине с Ubuntu 16.04. Но я не могу его запустить. Когда я бегу

виртуальная коробка sudo

Это дает мне следующий результат

ВНИМАНИЕ: Символьное устройство /dev/vboxdrv не существует. Пожалуйста, установите пакет virtualbox-dkms и соответствующие заголовки, скорее всего, linux-headers-generic.

 You will not be able to start VMs until this problem is fixed.

Я выполнил команду для установки virtualbox-dkms, но это дало следующий результат

Чтение списков пакетов... Готово Построение дерева зависимостей
Чтение информации о состоянии... Готово virtualbox-dkms уже самая новая версия (5.0.40-dfsg-0ubuntu1.16.04.2). 0 обновлено, 0 вновь установлено, 0 для удаления и 149 не обновлено.

Я искал вокруг и нашел этот ответ, но я не понял его, и, следовательно, он не мог помочь мне. Любые предложения, что я должен сделать, чтобы запустить виртуальную коробку?