Добавить нового пользователя и пароль с разрешением sudo в Linux программно

Добавить нового пользователя и пароль с разрешением sudo в Linux программным способом на языке C или C++.

Существующее решение, например, Как я могу добавить нового пользователя в качестве sudoer с помощью командной строки?, В этом случае вам нужен терминал, но в моем случае это процесс-демон, и я хочу сделать это программно на языке C или C++.

Примечание:- Приложение Deamon, поэтому нет пользовательского интерфейса для установки пароля вручную.