Ключи двойных ролей, как на убунту?

У меня есть требование к моей системе Linux, которое, я думаю, может быть довольно распространенным требованием. Но я не смог найти подобного инструмента или утилиты для этого.

То, что я хотел бы сделать, это настроить клавишу Escape таким образом, чтобы:

1) Нажмите и удерживайте нажатой клавишу "Вниз" в течение 50 мс = Escape. 2) Нажмите_Down (только) клавишу Escape дольше, чем 50 мс (нажатие_Up не имеет значения) = Control.